机器人伺服驱动系统和控制系统是机器人的关键核心部件，随着机器人负载能力的提升，提高机器人伺服驱动系统和控制系统性能是提高机器人运行平稳性的关键。

    本项目将针对高速重载机器人对高性能伺服驱动系统和控制系统的需求，深入研究伺服驱动系统和控制系统的硬件平台技术及软件核心技术算法，攻克高动态响应、智能制动、参数实时调整等关键技术，研制基于总线的机器人高性能伺服驱动系统及控制系统系列产品，实现在饲料或食品行业2条生产线上的示范应用。

    项目的顺利获批，标志着和利时电机公司在机器人关键部件领域的技术研发基础和实力，我们将投入全力，保证项目的顺利实施和项目任务的圆满完成。